環保技術前沿| 全自動無人機系統助力環境監測新高度
近年來國內環保行業正在逐步普及無人機的應用，通過無人機搭載各類傳感器實現更高效、便利的環境監測。但是傳統的無人機使用方式也存在一些問題，最主要的問題是每次做監測時都需要派人員到作業現場操作無人機，這種方式流程繁瑣，費時耗力，極大的限制了無人機監測的時效性和頻度。遇上酷暑和嚴寒等天氣，操作人員的作業頻次也會受到限制。
隨著技術的發展，部分無人機企業比如以色列的Airobotics ，國內的上海復亞智能科技等公司逐步推出了無人機全自動飛行系統，結合各類環境傳感器形成無人機全自動環保監測系統和解決方案，可以實現無人機在作業現場的固定部署、遠程控制、全自主飛行，以及環保監測數據的實時回傳，極大地便利了無人機在環保監測領域的應用。此類系統尤其適合固定監測區域需要高頻次作業的環保監測場景。
上海復亞智能科技的“睿略”無人機全自動飛行系統
一個典型的無人機全自動環保監測系統的部署如下：
環保監測部門可以在監測區域就近部署自動機場和無人機，只需連接網絡（有線或無線）即可遠程控制無人機全自動起降、自動充電，從而連續執行任務，實現無人機作業過程的全自動化和遠程化，同時無人機也可以在多個自動機場之間接力飛行，有效拓展無人機任務覆蓋范圍。需要進行環保監測任務時，操作人員通過控制平臺可遠程控制自動機場，無人機自動從自動機場起飛并執行任務，在此過程中控制人員可實時操縱無人機并接收實時高清回傳視頻以及其他遙感數據。無人機電量低時自動返航，自動機場接收無人機并自動為無人機充電，為下一次飛行任務做好準備。
通過部署無人機全自動環保監測系統，環保監測部門可以對目標區域進行全天高頻次的監測，實現以下日常業務：
水域監測
借助無人機系統搭載的多光譜成像儀生成多光譜圖像，直觀全面地監測地表水環境質量狀況，提供水質富營養化、水華、水體透明度、懸浮物排污口污染狀況等信息。同時后臺可實時拼接無人機影像，形成直觀的正射圖，便于發現異常情況和排污點。
空氣監測
無人機可搭載大氣自動監測設備對目標區域的大氣進行監測，實時反饋大氣質量數據或對空氣進行采樣。
廠區等陸地目標監測
無人機可以在空中立體飛行，擁有絕佳的監測視角。通過無人機的巡查可以獲得宏觀的監測數據，同時還可以發現廠區內部情況，便于及早發現環保隱患。
通過無人機全自動環保監測系統的部署實施，可以有效加強環保部門的監測效率和力度，核心的價值主要體現在以下方面：
1 .通過無人機自動機場的固定部署，實現對目標區域的24小時高頻次監測；無需人工干預，方便高效。
2. 無人機可從自動機場隨時起飛，并且將監測數據實時回傳分析，便于增強環保部門應對突發性監測任務的實時處理能力。
3 .無人機擁有空中視野，可以到達人員不方便到達的區域；配合各類傳感器可獲得地面監測無法獲得的各類數據。
隨著技術的進步和業務方式的探索，無人機將更廣泛地應用在環保監測領域，幫助環保部門更好地監測環境，提升工作效率和水平。
